«Синапс» - город невидимый для людских глаз, перемещается над землей, единственное что его выдает - это возникающие вокруг него магнитные аномалии. Его населяют крылатые «ангелы», часть из них прибывает в своеобразном дрёме, где они видят сны, что они - земляне. Забавно то, что эти сны превращаются в реальность, таким образом на Земле появляются бескрылые версии ангелов, живущие в соответствии со сном. Когда земное тело умирает, воспоминания землян о нем стирается, так ангелы могут посмотреть другой сон. Технологии Синапса неимоверно развиты, и поэтому там встречаются созданные ангелами роботы «ангелоиды». В итоге Синапс зависает над городом Сорами, где проживает главный герой, и все начинается, когда ангелойд - прекрасная Икар, признает Томаки хозяином.