Главная героиня фильма — искусная лучница, принцесса Мерида, дочь короля Шотландии Фергюса и королевы Элинор.

Фильм начинается с дня рождения маленькой принцессы, который празднуется в лагере неподалёку от леса. Король Фергюс, известный, как могучий и отчаянный воин, нежно любит свою маленькую дочь и жену. Он сделал Мериде подарок в виде маленького лука и стрел. Когда во время первой пробы лука одна из стрел улетает в лес, девочка убегает на поиски стрелы. Ей удаётся не заблудиться благодаря блуждающим огонькам, которые приводят её обратно к родителям. По легендам, которыми Элинор делится с дочкой, эти огоньки приводят человека к его судьбе. Вскоре на лагерь нападает злой медведь Морду, известный в окрестностях своей ужасающей силой. Защищая свою семью, Фергюс вступает в схватку с ним и в результате лишается ноги.